Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
- 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
- 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es
a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
- 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
- 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre
el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y
el control del proceso en tiempo real.
Información Tomada De: http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica#Clasificaci.C3.B3n_de_los_robots
Video Tomado De: http://www.youtube.com/watch?v=Y8C8VVYPtpw&feature=player_embedded
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